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Kalman滤波中测量粗差的探测与修复
  • ISSN号：1005-3085
  • 期刊名称：《工程数学学报》
  • 时间：0
  • 分类：O231.1[理学—运筹学与控制论;理学—数学]
  • 作者机构：[1]中南大学信息物理工程学院,长沙410083, [2]西安测绘研究所,西安710054
  • 相关基金：国家自然科学基金（40574001,40774001）;863专项基金（2007AA12Z331）;湖南省自然科学基金（06JJ5131）;湖南省教育厅规划课题（06C441）.
作者： 宋迎春[1,2], 朱建军[1], 陈正阳[1], 郭云开[1]
关键词： 卡尔曼滤波, 动态定位, 粗差, Kalman filtering, kinematic positioning, gross error
中文摘要：

在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差，若数据处理不考虑对这些异常的特别处理，则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响，并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后用数字仿真实验论证了方法的可行性。

英文摘要：

For the data process in kinematic positioning, there may be gross errors in dynamic observation values. If data processing does not pay attention to these gross errors, the information offered in kinematic positioning will not be extremely reliable. This paper calculates the influence of gross error on filter result, and gives an algorithm for detecting and correcting of gross errors in observed values for kinematic positioning. Lastly, a numerical simulation is carried out to prove the feasibility of this method.

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期刊信息
  • 《工程数学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:西安交通大学
  • 主编：李大潜
  • 地址：西宁市咸宁西路28号西安交通大学数学与统计学院
  • 邮编：710049
  • 邮箱：jgsx@mail.xjtu.edu.cn
  • 电话：029-82667877
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-3085
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1269/O1
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 《中文核心期刊要目总览》核心期刊,《中国科学引文数据库》核心期刊,《中国数学文摘》核心期刊,陕西省优秀科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6741