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中文摘要：
针对网络系统的大时滞和非线性特性，设计了一种新的拥塞控制算法，将PID神经元网络与内模控制相结合应用于主动队列管理中，并使用Lyapunov理论证明了此算法的稳定性。Ns仿真结果表明，这种算法的稳态和瞬态性能都优于PID算法，并且在参数变化和负载扰动时具有很强的鲁棒性。
英文摘要：
This paper designed a new congestion control algorithm for large delay and nonlinear network systems. Applied pro- portional integral differential （PID） neural network controller and internal model control（IMC） in active queue management （AQM）. Proved stability by Lyapunov theory. The simulation results show that this algorithm＇ s stability and transient perform- ance are superior to PID algorithm. Moreover it possesses high robustness even when system parameter changes or network load fluctuates.
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