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中文摘要：
完全智能钻井系统是未来定向钻井技术的发展方向,其井下系统可以智能识别储层情况,在地面预测出现较大误差时,能够自动设计相应的井眼轨道完成精确中靶的施工目标。在能够获取实际地质信息的前提下,对于条形储层预测走向与实际走向误差较大的情况,设计了三维智能井眼轨道。在钻井过程中,设计了轨道修正闭环控制系统,有效控制井眼轨迹与设计轨道的符合率。提出的三维井眼轨道模型能够充分反映出智能钻井的技术特点和需求,并具有通用性,可广泛应用于斜直井、定向井、水平井的轨道设计、监测及修正设计,这种新的数学模型和设计方法为智能钻井技术的推广和应用奠定了基础。
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