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复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验
  • 期刊名称：Advanced Materials Research
  • 时间：0
  • 页码：533-539
  • 语言：英文
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]江苏大学电气学院,镇江212013, [2]机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室,镇江212013
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（60875052）;江苏高校优势学科建设工程资助项目
  • 相关项目：静电喷涂机器人变量喷涂轨迹优化关键技术研究
作者： 陈伟|李发忠|赵德安|
关键词： 喷涂机器人, 离线编程, 喷涂轨迹, ROBOGUIDE
中文摘要：

喷涂机器人是大批量自动化生产中的重要设备，其程序的编写决定了喷涂机器人的自动化程度。目前工业喷涂机器人的离线编程平台可以模拟机器人的工作系统，编写简单的喷涂程序以及喷涂过程的仿真。而对于复杂喷涂轨迹的编程，可以通过对离线编程软件进行扩展来实现。实验证明，经过扩展的离线编程软件可以进行复杂的喷涂表面轨迹规划和程序编写。

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