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Robust nonlinear PID controllers for anti-windup design of robot manipulators with an uncertain Jaco
  • ISSN号：0254-4156
  • 期刊名称：Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica
  • 时间：0
  • 页码：1113-1121
  • 语言：英文
  • 相关项目：具有不确定性的约束MPC系统分析与综合的随机化方法
作者： Peng, Xia-Fu|Huang, Chun-Qing|Wang, Jun-Ping|
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期刊信息
  • 《自动化学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
  • 主编：王飞跃
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：aas@ia.ac.cn
  • 电话：010-64019820
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-4156
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2109/TP
  • 邮发代号:2-180
  • 获奖情况:
  • 1997年获全国优秀期刊奖,1985、1990、1996、2000年获中国科学院优秀期刊二等奖,2002年获国家期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27550