位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Design of an enhanced visual odometry by building and matching compressive panoramic landmarks online
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：《机器人》
  • 时间：0
  • 分类：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]Instttute of lnformat:on and Communtcatlon Engineering, Zhejtang Umvers:ty, Hangzhou 310027, China, [2]Zhejiang Provincial Key Laboratory of Information Network Technology, Hangzhou 310027, China
  • 相关基金：Project supported by the National Natural Science Foundation of China （Nos. 61071219 and 90820306） and the Fundamental Research Funds for the Central Universities, China
作者： Wei LU[1,2] Zhi-yu XIANG[1,2] Ji-lin LIU[1,2]
中文摘要：

E-mail： lwhfh01@zju.edu.cn; xiangzy@zju.edu.cn

同期刊论文项目
乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究
期刊论文 155 会议论文 48
同轴心距等光流全向相机机理及其在无人机导航中的应用研究
期刊论文 8 会议论文 1 专利 1
同项目期刊论文
基于轨迹分析的自主导航性能评估方法
Multi-robots cooperative online FastSLAM
基于兴趣点的人脸识别流形算法
Maximum inter-class and marginal discriminant embedding (MIMDE) for feature extraction and classific
强噪声场景下运动模板的检测与跟踪技术研究
Local Upsampling Fourier Transform for accurate 2D/3D image registration
结合视觉感知与LBP傅里叶直方图的图像检索
一种阴影区域的可通行性检测方法
回报函数学习的学徒学习综述
A new layered multi-robot cooperative architecture based on SOA
视觉显著性凸显目标的评价
Stereo calibration and rectification for omnidirectional multi-camera systems
Simplex unscented Kalman filter and model error based interacting multiple model algorithm
Calibration of central omnidirectional cameras via the viewing sphere
Multiscale principal contour direction for varying lighting face recognition
Road detection and corner extraction using high definition lidar
Quotient vs. difference: Comparison between the two discriminant criteria
Improved method of maximizing AUC and its application to obstacle detection
Incremental embedding and learning in the local discriminant subspace with application to face recog
Modified reward function on abstract features in inverse reinforcement learning
基于泰勒模型的全向图像展开
Distance measurement in visual navigation of monocular autonomous robots
A new SVM classification approach via minimum within-class variance
Comments on image denoising by sparse 3-D transform-domain collaborative filtering
Reconstructive discriminant analysis: A feature extraction method induced from linear regression cla
一种改进的多机器人协作实时FastSLAM算法
交互式多区域模型
基于隐含狄利克雷分配模型的图像分类算法
A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM
Optimization of visual odometry based on uncertainty analysis
车辆视频导航中道路检测方法研究进展
Feature Extraction Based on Maximum Nearest Subspace Margin Criterion
Image object tracking on integrating lie group theory with characteristic subspace eigenbasis
Kernel-view based discriminant approach for embedded feature extraction in high-dimensional space
High performance implementation of stereo vision matching based on FPGA
基于正则化技术的对支持向量机特征选择算法
基于AMDP-Q的自主车辆行驶策略求解
Acquisition and reduction of positive and negative decision rules
应用视觉注意多分辨率分析的图像检索
3D-SLAM based on point-plane matching
基于半监督线性近邻传递的相关反馈方法
A laser point cloud clustering algorithm for robot navigation
基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测
融合典型纹理特征的粒子滤波目标跟踪方法
基于双目光束法平差的机器人定位与地形拼接
UGV协同系统研究进展
Modified unscented particle filter
Top-hat变换在多车牌定位中的应用
面向彩色图像的尺度和旋转不变性特征提取方法及应用
Semi-supervised orthogonal discriminant embedding label propagation
可变粒度粗糙集
XML文档的Dewey编码生成算法
基于复方向滤波器组和HMT的图像去噪
Illumination invariant and face recognition based on NSCT and SQI
Robust face recognition based on illumination invariant in nonsubsampled contourlet transform domain
Vision-based road detection by Monte Carlo method
Multi-robots cooperative hunting strategy based on Cross-EKF localization
Multi-weight vector projection support vector machines
SMC框架中引入残差信息的分层重采样策略
Locality Preserving Nonnegative Matrix Factorization with application to face recognition
A new feature fusion method at decision level and its application
Shadow detection and removal in single outdoor nature scenes
基于压缩策略的安全XML关键字查询
Contour tracking using Gaussian particle filter
抗混叠轮廓波变换的脱线中文手写体笔迹识别
基于二进小波变换的多车牌定位算法
A computational and theoretical analysis of local null space discriminant method for pattern classif
A path planning method based on adaptive genetic algorithm for mobile robot
Extrinsic calibration of a 3D LIDAR and a camera using a trihedron
Face recognition under varying illumination using gradientfaces
Image denoising based on the dyadic wavelet transform and improved threshold
Analyzing complex networks from a data analysis viewpoint
Improving the discriminant ability of local margin based learning method by incorporating the global
B双空间几何中基于消隐点的摄像机标定
基于不确定性分析的视觉里程计优化
A visual-attention model using earth mover';s distance-based saliency measurement and nonlinear feat
Survey of apprenticeship learning based on reward function approximating
局部敏感的稀疏概念编码及其在图像表示中的应用
野外场景分析与水体识别新方法的研究
基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法
Density-based weighting multi-surface least squares classification with its applications
RGB空间应用灰度无关图降噪的彩色图像阴影抑制
融合李群理论与特征子空间基的图像目标跟踪
A fast convex hull algorithm with maximum inscribed circle affine transformation
Beyond sparsity: The role of L1-optimizer in pattern classification
In silico prediction of toxic action mechanisms of phenols for imbalanced data with random forest le
序列蒙特卡罗框架中引入对数取样的重采样
Recursive “concave–convex” Fisher Linear Discriminant with applications to face, h
Research on Similarity Measurement for Texture Image Retrieval
基于多特征的旋转不变纹理图像检索
稀疏表示和贪婪搜索的人脸分类
逆向快速决策树算法概要
PDTDFB变换和双变量模型在图像去噪中的应用
PDTDFB和双树HMT的图像去噪
词袋特征压缩算法比较研究
基于单位视球的鱼眼相机标定方法
鉴别的局部中值保持投影及其在人脸识别中的应用
子块鉴别分析的路面裂缝检测
基于流形鉴别信息的特征选择及其结构化稀疏表示
车载信息仿真与测试系统研究
基于FPGA的立体视觉匹配的高性能实现
图像分类中的概率乘积核函数
最小距离鉴别投影及其在人脸识别中的应用
基于图像显著性的路面裂缝检测
融合颜色属性和空间信息的显著性物体检测
基于Cross-EKF定位的多机器人协作围捕策略研究
基于核密度估计的遮挡人体跟踪
基于三维激光雷达的动态障碍实时检测与跟踪
改进Harris特征点的机器人定位算法
基于倾向性分析的轨迹评测技术
基于非监督特征学习的分叉道路检测算法
基于全景相机和全向激光雷达的致密三维重建
一种嵌入式汽车鸟瞰全景图拼接算法
基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法
Top—hat变换在多车牌定位中的应用
自适应蚁群优化的云数据库动态路径查询
PG数字式保护测控装置的设计
基于柔性结构的多机器人编队系统架构
基于字典学习的核稀疏表示人脸识别方法
可变多粒度粗糙集模型
一种改进的最大化AUC方法在障碍物检测中的应用
基于自适应边缘配准的非结构化道路检测
模糊图像盲复原的鲁棒自适应滤波算法
融合多特征与格式塔理论的路面裂缝检测
结合NSCT和图像形态学的路面裂缝检测
基于NSCT和SQI的光照不变量及人脸识别
一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
Convergence analysis of an incremental approach to online inverse reinforcement learning
基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用
Using concurrent lines in central catadioptric camera calibration
基于视觉显著性近邻投票的标签排序方法
基于MHT模型的毫米波雷达车辆检测方法
基于超图正则化受限的概念分解算法
基于含熵期望曲线的云模型相关性度量方法
The Camera Itself as a Calibration Pattern: A Novel Self-Calibration Method for Non-Central Catadiop
折反射全向相机镜面位姿的自标定方法
Noncentral catadioptric camera calibration using a generalized unified model
城市复杂环境下基于三维激光雷达实时车辆检测
基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪
融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计
单目视觉自然路标辅助的移动机器人定位方法
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997