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一种新型组合驱动器的精度分析
  • 期刊名称:机械设计与研究
  • 时间:0
  • 页码:25-27
  • 语言:中文
  • 分类:TH112[机械工程—机械设计及理论] TH113[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构:[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50875161); 国家科技支撑计划资助项目(2006BAF02B09)
  • 相关项目:新型重载伺服压力机的多伺服电机冗余驱动及关键技术研究
中文摘要:

基于一种二自由度七杆机构的新型组合驱动器,分析了机构在两输入不同步时对输出结果的影响,同时由于机构存在杆长的制造和装配误差,会对组合驱动器的合成输出运动产生一定的影响,分析了各个杆长的误差影响系数,就为机构设计、制造时的公差的设计提供依据,对组合驱动器的输入和制造误差进行控制,以此保证驱动器的精度要求。

英文摘要:

Based on a two-DOF seven-bar mechanism of a new composite actuator for servo press machine,this paper analyzed the output error of the new composite actuator caused by the asynchronous inputs error;At the same time,the inevitable manufacturing errors of rods and assembling errors could also affecting the composite actuator's output accuracy.According to the principles of tolerance,control the manufacturing,assembling and input errors to guarantee the accuracy of the composite actuator.

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