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基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计
  • ISSN号：1000-4653
  • 期刊名称：《中国航海》
  • 时间：0
  • 分类：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程] U666[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026
  • 相关基金：国家自然科学基金（50979009）;国家重点基础研究发展计划（“九七三”计划）子项目（2009CB320805）
作者： 徐国平[1], 张显库[1]
关键词： 船舶工程, 网络控制系统, 船舶航向保持, 仿真平台, ship engineering, networked control system, ship course-keeping, simulation platform , VB
中文摘要：

为使设计的控制器能通过网络控制船舶,根据VB具有的面向对象和用户图形界面设计简单的特点,设计一套基于网络的船舶航向保持控制仿真平台.在该平台上,以“育鲲”轮为被控对象,以PID控制算法为控制器,以Internet为数据通信载体,进行系统测试.结果表明：该仿真平台操作简单,设计合理,航向保持控制性能良好.

英文摘要：

A simulation platform is built for designing the network-based ship course-keeping control system. The platform is developed with Visual Basic 6.0 which supports object-oriented programming and provides good tools for graphical inter- face development. The platform is checked by constructing a course-keeping control system for the training vessel ＇ YUKUN＇ , which features PID control law and internet communication. The test results illustrates the merit of the plat- form： simple operation and rational design with satisfactory performance.

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期刊信息
  • 《中国航海》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国航海学会
  • 主编：马浔
  • 地址：上海市民生路600号中国航海学会
  • 邮编：200135
  • 邮箱：zghh@shmtu.edu.cn
  • 电话：021-38284906
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-4653
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1388/U
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:4226