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Design and optimization of an omnidirectional permanent-magnetic wheeled wall-climbing microrobot wi
  • ISSN号:0169-1864
  • 期刊名称:Advanced Robotics
  • 时间:2012
  • 页码:197-218
  • 相关项目:电磁驱动永磁吸附一体化微型爬壁机器人研究
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