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基于小波分析和密度估计的红移测速导航研究
  • ISSN号:1673-5048
  • 期刊名称:《航空兵器》
  • 时间:0
  • 分类:U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构:[1]北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京100191, [2]北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京100191
  • 相关基金:国家自然科学基金(61374210,61233005,61104198)
中文摘要:

陀螺仪是惯性导航系统的重要组成部分,其精度依赖于惯性导航系统的精度.为了提高陀螺仪的精度,针对陀螺随机漂移非线性、弱平稳性引起的随机误差,以激光陀螺仪随机漂移时间序列数据为研究对象,首先通过对陀螺仪建模的分析和对激光陀螺仪实时数据的分析和预处理,得到了陀螺漂移误差的离散时间序列;然后对其基于遗传规划(GP)建模,得出了当前时刻陀螺漂移数据和前几时刻的陀螺漂移数据之间的非线性数学模型;最后利用遗传算法(GA)对该模型有数学关系的参数进行优化,得到更高精度的模型.仿真结果表明:与经典自回归(AR)建模优化方法相比,GP+GA建模能够更加有效地反映陀螺仪的随机漂移特性,陀螺仪的方差降低了73.72%,与经典自回归(AR)建模方法相比效果提高了4.72%.该建模方法有效补偿了陀螺仪的随机漂移误差,提高了系统的稳定性.

英文摘要:

Gyroscope is the key component in an inertial navigation system( INS). It depends on the precision of the INS. In order to improve the gyro's operational accuracy and compensate the random error caused by the nonlinear and weak-stability characteristic of gyro's random drift,the nonlinear random drift error model based on genetic programming( GP) + genetic algorithm( GA) was established taking the time series of gyro's random drift as study object. Firstly,the time series of gyro's random drift were got through analyzing and preprocessing the measured data of gyro. Then the model from the data based on the GP was established and the nonlinear mathematic relationship between the current time and the former times was obtained. Finally,GA was used to optimize the parameters of the mathematic relationship in order to get the more accurate model. The experiment result indicates that compared with classical auto regressive( AR) model,this model can effectively reflect the characteristics of gyro's random drift. The square error of the gyro's random drift has decreased by 73. 72% and the effects have increased by 4. 72% compared with classical AR model. The establishing model method effectively compensates the gyro's random drift and improved the stability of the system.

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期刊信息
  • 《航空兵器》
  • 主管单位:中国航空工业集团公司
  • 主办单位:中国空空导弹研究院
  • 主编:樊会涛
  • 地址:河南省洛阳市030信箱3分箱
  • 邮编:471009
  • 邮箱:hkbq2016@163.com
  • 电话:0379-63385246
  • 国际标准刊号:ISSN:1673-5048
  • 国内统一刊号:ISSN:41-1228/TJ
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 1994年获科技情报成果二等奖,1996年获总公司优秀科技期刊三等奖,2002年获——集团“九五”优秀科技情报出版物二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:2911