位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于模糊PID的MLC叶片到位精度控制方法研究
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：制造业自动化
  • 时间：2013.8.10
  • 页码：30-32
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070, [2]兰州职业技术学院机电工程系,兰州730070
  • 相关基金：国家自然基金项目（61162016,60962004）
  • 相关项目：图像引导重离子放疗中靶区的精确定位及剂量校正方法研究
作者： 张鑫|刘旻|
关键词： 模糊控制, PID控制器, 放射治疗, 多叶准直器
中文摘要：

根据放射治疗系统中多叶准直器（Multi-leaf Collimator,简称MLC）叶片位置精度的控制要求,描述了适形放射治疗装置中多叶准直器的结构和工作原理。本文把驱动多叶准直器叶片运动的无刷直流电机作为被控对象,并对其进行了建模。设计了一种基于模糊控制的自适应PID控制器,该控制器通过模糊控制规则在线调整其三个参数,以便精确地控制电机,确保多叶准直器叶片的到位精度。仿真结果表明所使用的方法能较好地满足多叶准直器叶片位置控制的精度要求,各项控制指标明显优于传统整定方法得到的结果。

同期刊论文项目
重离子放疗计划系统中基于医学图像处理的若干关键问题研究
期刊论文 69 会议论文 4 著作 1
图像引导重离子放疗中靶区的精确定位及剂量校正方法研究
期刊论文 79 会议论文 9 著作 2
同项目期刊论文
一种参数化的形态学分水岭图像分割方法
Viscous Fluid Registration for Medical Image Based on Conjugate Gradient
基于Shearlet变换的红外与可见光图像融合
量子蚁群模糊聚类算法在图像分割中的应用
基于插值Directionlet变换的图像融合方法
一种改进的基于Ripplet变换的多聚焦图像融合方法
基于量子空间的蚁群算法及应用
基于Shearlet框架的多尺度去噪算法
加权短时自相关函数的基音周期估计算法
形状特征和置信传播在去除SIFT特征点错误匹配中的应用
基于萤火虫算法的互信息医学图像配准
一种小波加权局部对比度的医学图像融合方法
基于非下采样Contourlet变换的医学图像融合方法
大规模散乱点的k邻域快速搜索算法
Remote sensing image matching algorithm based on Harris and SIFT transform
Parameter Optimization of PID Controller Based onPSO for Multi-leaf Collimator
Design and Research on the LQR Controller for the Magnet Power Supply of the Accelerator based on Pa
ComputeUnified Device Architecture-Based Parallel Dose-Volume Histogram Computation
基于NSCT域压缩感知模型的路面病害图像滤波算法
融合量子克隆进化与二维Tsallis熵的医学图像分割算法
基于NSCT与区域点火PCNN的医学图像融合方法
Zernike矩快速算法的修正
基于图像变形的全景平滑漫游算法研究
基于混合高斯背景建模的交通视频运动目标检测
基于GPGPU的快速医学图像FCM分割算法
基于生化反应速率的图像阈值分割算法
基于量子蚁群算法的图像分割
基于CUDA快速体数据梯度计算的实时体绘制研究
混合样条大尺度医学图像弹性配准算法研究
基于仿射变换与B样条自由形变的医学图像配准
基于共轭梯度的大尺度医学图像非刚性配准算法
一种新的基于多尺度几何分析的图像融合方法
基于逐步细化特征提取的医学图像弹性配准
基于CUDA的数字重建影像生成算法
基于CUDA的改进互信息并行计算方法
AnImproved Viscous Fluid Elastic Registration Algorithm of Medical Images Basedon Parallel Computati
基于GPU的2D-3D医学图像配准
CT序列医学图像交互式分割系统的设计与实现
基于SIFT特征检测的图像拼接优化算法研究
改进的基于特征点的图像拼接融合算法
基于PSO的多叶准直器PID控制器参数优化研究
基于Tetrolet变换的红外与可见光融合
基于互信息和类电磁机制优化算法的医学图像配准研究
一种局部监督式纹理分类算法
一种运动模糊参数估计算法
基于提升小波变换与自适应PCNN的医学图像融合方法
面向对象的高分辨率遥感影像道路提取算法
加速器磁铁电源PSO-LQR控制器设计与研究
基于 GPGPU 的快速医学图像 FCM 分割算法
基于 CUDA 快速体数据梯度计算的实时体绘制研究
仿射重投影混合虚实注册方法
OQPSK调制/解调器的FPGA跨平台实现方法
基于多图像与多分辨率的路面裂缝检测方法
无砟轨道沉降监测系统光斑中心定位技术研究
多核的鲁棒LS-SVM在图像边缘检测中的应用研究
基于动态特征模板匹配的ARToolKit三维注册
全景视频增强现实系统设计与研究
一种基于鲁棒局部纹理特征的背景差分方法
基于背景减法和帧间差分法的视频运动目标检测方法
Zernike矩与MSA矩的对比研究
西部寒旱地区公路路面开裂病害分析
酉部寒旱地区岩石冻融损伤机理研究
基于NSCT的隧道裂缝图像检测
一种改进小波变换的图像融合方法
一种新的核磁共振图像偏场估计和分割算法研究
基于Shearlet变换的红外与可见光图像融合
量子蚁群模糊聚类算法在图像分割中的应用
一种改进的基于Ripplet变换的多聚焦图像融合方法
基于量子空间的蚁群算法及应用
基于子区域相似度的医学图像分割算法
医学图像大体数据快速体绘制算法研究
12C6+重离子束治疗皮肤鳞状细胞癌临床疗效分析
碳离子束照射治疗老年人皮肤黏膜恶性肿瘤的临床疗效观察
基于三角形折叠的保持外形特征的网格简化算法
基于Curvelet-散射特征的图像纹理分类
一种低信噪比环境下的基音检测方法
基于Shearlet框架的多尺度去噪算法
加权短时自相关函数的基音周期估计算法
互信息驱动的有限元医学图像配准方法
一种改进的基于柔性形态学的图像边缘检测方法
基于CT图像的重离子剂量计算实现及分布可视化
上皮源性恶性肿瘤重离子束照射临床疗效分析
基于自适应搜索模式的运动估计算法
基于Demon算法的乳房核磁共振图像配准
形状特征和置信传播在去除SIFT特征点错误匹配中的应用
一种小波加权局部对比度的医学图像融合方法
基于NSCT域压缩感知模型的路面病害图像滤波算法
融合量子克隆进化与二维Tsallis熵的医学图像分割算法
混合样条大尺度医学图像弹性配准算法研究
基于仿射变换与B样条自由形变的医学图像配准
一种新的基于多尺度几何分析的图像融合方法
基于逐步细化特征提取的医学图像弹性配准
基于SIFT特征检测的图像拼接优化算法研究
基于Tetrolet变换的红外与可见光融合
一种改进的中值滤波方法
基于B样条自由形变模型的医学图像非刚性配准算法研究
Effects of Breathing on Dose Distribution in Heavy-Ion Radiotherapy Based on Medical Image Processin
一种基于虚拟切片的医学图像三维分割方法
Applications of region developing feature in wheel image segmentation
一种局部监督式纹理分类算法
一种运动模糊参数估计算法
基于改进非下采样轮廓波的图像融合算法
医学三维体数据中的几何测量方法研究
基于提升小波变换与自适应PCNN的医学图像融合方法
An image segmentation algorithm of snake model based on firefly algorithm
面向对象的高分辨率遥感影像道路提取算法
加速器磁铁电源PSO-LQR控制器设计与研究
基于 GPGPU 的快速医学图像 FCM 分割算法
基于 CUDA 快速体数据梯度计算的实时体绘制研究
基于多图像与多分辨率的路面裂缝检测方法
无砟轨道沉降监测系统光斑中心定位技术研究
多核的鲁棒LS-SVM在图像边缘检测中的应用研究
MNP法在接触网热状态检测中的研究
一种新的车道线快速识别算法
基于贝叶斯决策的运动目标检测方法
面向特征的物流信息自律集成
路面病害检测中的背景处理和断点连接算法
重离子束治疗恶性黑色素瘤临床研究及疗效观察
一种适用于GSM-R应急网络的分簇算法
企业云存储方案研究
1例重离子照射后皮肤破溃病人的护理
基于NSCT的隧道裂缝图像检测
一种改进小波变换的图像融合方法
期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230