位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A Unified Dynamic Control Method for a Redundant Dual Arm Robot
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China, [2]Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institute of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou 213164, China, [3]LARM Laboratory of Robotics and Meehatronies, DiMSAT-University of Cassino, Via Di Biasio 43, 03043 Cassino (Fr), Italy
  • 相关基金：This paper is supported by the project of National Natural Science Foundation of China （No. 51405469, No. 51275505）, and science and technology support plan key projects of Jiangsu province （No. BE2013003）.
作者： Meiling Wang, Minzhou Luo, Tao Li, Marco Ceccarelli
关键词： 动态控制器, 双臂机器人, 冗余, 手臂机器人, 逆运动学解, 数值积分方法, 封闭形式, 机器人系统, unified control method, dual arm robot, dynamic constraints, intemal force
中文摘要：

Corresponding author： Meiling Wang E-mail： whx9690@126.com

同期刊论文项目
人类脊椎的生理结构与调控机理及其在仿人机器人中的应用研究
期刊论文 2
仿金花蛇躯体形变特征的空间展收机构功能机理研究
期刊论文 5
同项目期刊论文
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis
基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计
基于离散单元法的砂轮磨料粉体流动性研究
环锭纺接头机器人结构研究与动力学分析
上袋机械手设计与动态性能分析
期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
  • 地址：吉林长春人民大街5988号南岭校区
  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100