位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于运动约束的泛化Field D*路径规划
  • 期刊名称：浙江大学学报(工学版)
  • 时间：0
  • 页码：43-47
  • 语言：中文
  • 相关项目：基于融合的全向深度图像的生成及应用研究
作者： 周文晖|刘济林|马丽莎|龚小谨|
同期刊论文项目
基于融合的全向深度图像的生成及应用研究
期刊论文 7 会议论文 5
同项目期刊论文
基于视觉里程计和惯导融合的移动机器人运动姿态解耦估计
基于不确定性分析的视觉里程计优化
Real-time stereo vision system using adaptive weight cost aggregation approach
基于激光雷达的动态未知环境下多障碍的实时检测与跟踪
基于增量计算的大规模场景致密语义地图构建
基于单位视球的鱼眼相机标定方法