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Robust terminal sliding mode control for robotic manipulators with actuator dynamics
  • ISSN号：1448-837X
  • 期刊名称：Australian Journal of Electrical and Electronics E
  • 时间：2012
  • 页码：209-216
  • 相关项目：多运动轴系统有限时间同步控制方法设计与分析
作者： Zhao, D.1|Li, S.2|Zhu, Q.3|
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