位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Simulation and Experimental Study of the Direction Control based on the Torque Compensation of a Sna
  • 期刊名称：Applied Mechanics and Materials
  • 时间：2014
  • 页码：908-916
  • 相关项目：基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法研究
作者： Zhang Danfeng|Wu Chengdong|Li Bin|Wang Minghui|
同期刊论文项目
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法研究
期刊论文 14 会议论文 4 专利 4
同项目期刊论文
A Data Association Approach Based on Multi-rules in VorSLAM
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究
蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法研究
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型
蛇形机器人步态产生及步态分析