位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
海浪干扰环境下UUV 近水面深度控制
  • ISSN号：1673-4785
  • 期刊名称：智能系统学报
  • 时间：2014
  • 页码：407-412
  • 相关项目：水下无人航行器编队抵近海底侦测协同控制的关键问题研究
作者： 徐大伟|吴迪|侯恕萍|
同期刊论文项目
水下无人航行器编队抵近海底侦测协同控制的关键问题研究
期刊论文 25 会议论文 2 专利 1
同项目期刊论文
Path Planning Method for UUV Homing and Docking in<br /> Movement Disorders Environment<br
海流干扰下的多UUV编队路径跟踪
<span>Obstacle Avoidance for Unmanned Undersea Vehicle in Unknown Unstructured Environment<
Novel Particle Swarm Optimization and Its Application in<br /> Calibrating the Underwater Tran
一种UUV锂电池系统实时监测及控制方法
面向目标搜寻的多ＵＵＶ编队协调控制
改进规则下自适应神经网络的UUV 水平面路径跟随控制
Recursive Subspace Identification of AUV Dynamic Model under<br /> General Noise Assumption<
Movement Control in Recovering UUV Based on<br /> Two-Stage Discrete T-S Fuzzy Model<br /&g
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
多UUV系统蚁群小波神经网络伪点迹估计器研究
基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制
基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究
<span>基于小波HMM的UUV传感器数据孤立点检测</span>
基于LMI 的H∞滤波器在UUV纵倾控制中的应用
一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
Research on Coordinated Robotic Motion Control Based on<br /> Fuzzy Decoupling Method in Fluid
面向动目标围捕的 Multi-UUV 编队协调控制研究
粒子群优化平方根强跟踪CKF及应用
改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制
基于LMI的H∞滤波器在UUV纵倾控制中的应用
无线电子秤校准方法的设计与实现
期刊信息
  • 《智能系统学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:中国人工智能学会 哈尔滨工程大学
  • 主编：钟义信
  • 地址：哈尔滨市南通大街145号1楼
  • 邮编：150001
  • 邮箱：tis@vip.sina.com
  • 电话：0451-82518134
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-4785
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1538/TP
  • 邮发代号:14-190
  • 获奖情况:
  • 2010年荣获教育部"第3届中国高校特色科技期刊奖"和...
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:2705