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刚-柔耦合机械臂动力学建模及其振动抑制研究
  • ISSN号：1671-024X
  • 期刊名称：《天津工业大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TH112.2[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构：天津工业大学现代机电装备技术天津市重点实验室,天津300387
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（51475330）
作者： 金国光[1,2], 尉静娴[1], 刘艳茹[1], 畅博彦[1]
关键词： ADAMS, 共轭凸轮, 打纬机构, 碰撞副, 仿真分析
中文摘要：

首先,利用SolidWorks 软件对正余弦组合式加速度运动规律的共轭凸轮打纬机构进行三维建模,在ADAMS软件环境下进行动态仿真,得到的筘座运行响应与理论运动规律几乎一致,验证了样机凸轮廓线设计的正确性;其次,在共轭凸轮的两个滚子与凸轮之间加入碰撞副后,筘座的角加速度波动明显,说明了滚子与凸轮间的接触碰撞会加剧机构振动;滚子与主、副凸轮间接触力交替变化,说明设计的打纬机构能够实现惯性打纬的要求;最后,提出了通过改变筘座材料属性来减小滚子与凸轮间接触力的方法.

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期刊信息
  • 《天津工业大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:天津教育委员会
  • 主办单位:天津工业大学
  • 主编：高宗文
  • 地址：天津市西表区宾水西道399号
  • 邮编：300387
  • 邮箱：tjpuxb@tjpu.edu.cn
  • 电话：022-83955151
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-024X
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1341/TS
  • 邮发代号:6-164
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国世界纺织文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:5144