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Gait Selection and Transition of Passivity-Based Bipeds with Adaptable Ankle Stiffness
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间：2012.10.10
  • 页码：99-110
  • 相关项目：含柔性关节和分段平脚的动态双足行走研究
作者： Huang, Yan|Wang, Qining|
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