位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A Varied Weights Method for the Kinematic Control of Redundant Manipulators With Multiple Constraint
  • ISSN号：1552-3098
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Robotics
  • 时间：2012.4.4
  • 页码：330-340
  • 相关项目：拓扑切换网络化动态系统的同步
作者： Xiang, Ji|Zhong, Congwei|Wei, Wei|
同期刊论文项目
拓扑切换网络化动态系统的同步
期刊论文 10 会议论文 3
同项目期刊论文
On local synchronisability of nonlinear networked systems with a unit inner-coupling matrix and swit
Consensus problems for linear time-invariant multi-agent systems with saturation constraints
基于扰动观测器的机械手碰撞检测与安全响应
基于简化非线性观测器的LuGre动态摩擦力补偿
基于图像的异型墙地砖在线分道系统
基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器
A Simple Sizing Algorithm for Stand-Alone PV/Wind/Battery Hybrid Microgrids
Synchronisation of linear high-order multi-agent systems: an internal model approach
Global Synchronization of Directional Networked Systems With Eventually Dissipative Nodes