嵌入式实时操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度,而任务管理是其核心功能.详细研究任务管理机制所需要的任务模板、空闲任务、就绪任务队列数组、任务操作信号量和时间片等执行要素以及任务状态转换关系,对任务的管理机制和任务队列进行了详细剖析.通过实例给出MQX系统中任务的使用方法.最后,提出了MQX嵌入式工程中任务编程的基本要点;为合理分配处理器资源、提高系统的稳定性与可靠性、以及调度速度和信息处理的完整性等提供了很好的建议.