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RELATIVE PRINCIPLE COMPONENT AND RELATIVE PRINCIPLE COMPONENT ANALYSIS ALGORITHM
  • ISSN号：0217-9822
  • 期刊名称：《电子科学学刊：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP14[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60434020）.
作者： Wen Chenglin[1], Wang Tianzhen[2], Hu Jing[3]
关键词： 扩展卡尔曼滤波, 目标跟踪, 信号时延, 纯方位角, extended Kahnan filter, target tracking, signal time delay , bearings-only
中文摘要：

针对声传感器单站单目标跟踪，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的跟踪算法，将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上，通过参数在线估计的方法，估计该可变周期，进而解决了有信号时延的跟踪问题。通过把先验已知的速率当作观测值，解决了纯方位角跟踪时系统不完全可测的问题。仿真验证了算法的正确性和有效性。

英文摘要：

Concerned with single station single target tracking problem,an EKF based acoustic sensor tracking algorithm is proposed in this paper.It transforms the influence of acoustic signal time-delay into the variable cycle of the motion model.The single target tracking problem with signal time delay is solved by an on-line parameter estimation method.Regarding the velocity of the target as a known observation,it resolves the bearings-only single target tracking problem on the condition of incomplete observation.The simulation results indicate that the proposed algorithm is correct and efficient.

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期刊信息
  • 《电子科学学刊：英文版》
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院电子学研究所
  • 主编：朱敏慧
  • 地址：北京2702信箱
  • 邮编：100080
  • 邮箱：jc@mail.ie.ac.cn
  • 电话：010-62551772
  • 国际标准刊号：ISSN：0217-9822
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2003/TN
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  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库
  • 被引量:73