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未知环境中自主机器人的路径规划研究
  • ISSN号:1671-6833
  • 期刊名称:郑州大学学报(工学版)
  • 时间:2013.8
  • 页码:74-79
  • 分类:TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]郑州大学电气工程学院,河南郑州450001, [2]沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110106
  • 相关基金:国家自然科学基金项目:非均匀采样系统的若干控制问题研究(61174085)
  • 相关项目:非均匀采样系统的若干控制问题研究
中文摘要:

本文在强调高校"工程教育回归工程"的背景下,探讨了我国高校工科专业机器人工程实践创新实验室建设的思路与背景、建设原则、建设目的和建设方案,目的在于拓展学生的综合专业知识,提高其创新、实践和自主建构知识的能力。

英文摘要:

In the background of emphasizing engineering education should return to engineering itself,this paper discusses the thought and background,constructing principles,constructing goal and constructing plan of the robot engineering practice innovation laboratory in our university. Its goal is to widen studentsˊcomprehensive knowledge, improve their innovation,practice and the ability of self-constructing knowledge.

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期刊论文 49 会议论文 11 获奖 1 著作 2
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期刊信息
  • 《郑州大学学报:工学版》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:河南省教育厅
  • 主办单位:郑州大学
  • 主编:李燕燕
  • 地址:郑州市高新区科学大道100号
  • 邮编:450001
  • 邮箱:gxb@zzu.edu.cn
  • 电话:0371-67781276 67781277
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-6833
  • 国内统一刊号:ISSN:41-1339/T
  • 邮发代号:36-232
  • 获奖情况:
  • 全国高校优秀学报,河南省优秀科技期刊一等奖,河南省高校学报“三优”评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:5750