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Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
  • ISSN号:0278-0046
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 时间:2015.9
  • 页码:5619-5629
  • 相关项目:UVMS机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究
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