位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Central pattern generator based control and implementation for a pectoral-fin propelled robotic fish
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：0
  • 页码：248-255
  • 语言：中文
  • 相关项目：基于耦合传感反馈的鱼游CPG的多模态运动控制
作者： Tan, Min|Yu, Junzhi|Wang, Ming|
同期刊论文项目
基于耦合传感反馈的鱼游CPG的多模态运动控制
期刊论文 13 会议论文 13 专利 1
同项目期刊论文
Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimension
Intelligent obstacle avoidance for amphibious robot based on infrared sensor
Hybrid Lag Function Projective Synchronization of Discrete Chaotic Systems with Different Orders
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number
Multimodal swimming control of a robotic fish with pectoral fins using a CPG network
基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制
胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997