位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Adaptive tracking control for uncertain dynamic nonholonomic mobile robots based on visual servoing
  • 期刊名称：Journal of Control Theory and Applications
  • 时间：0
  • 页码：056-063
  • 语言：英文
  • 相关项目：不确定非完整运动学控制系统的鲁棒镇定
作者： Chaoli Wang|Fang Yang|
同期刊论文项目
不确定非完整运动学控制系统的鲁棒镇定
期刊论文 42 会议论文 14
同项目期刊论文
Dynamic feedback tracking control of non-holonomic mobile robots with unknown camera parameters
基于LVQ 混合网络的非特定语音识别
Dynamic feedback robust stabilization of nonholonomic mobile robots based on visual servoing
具有未校准视觉参数的移动机器人的跟踪控制
基于质心角度的字符图像识别算法
ROBUST EXPONENTIAL STABILIZATION OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC CHAINED SYSTEMS BASED ON VISUAL FEEDBACK
Semiglobal Stabilization for Nonholonomic Mobile Semiglobal Stabilization for Nonholonomic Mobile Ro
基于视觉伺服的不确定非完整移动机器人的轨迹跟踪控制
Saturated Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots with Dynamic Feedback
具有未知视觉参数的非完整移动机器人的自适应动态反馈跟踪控制
基于视觉伺服非完整移动机器人的有限时间饱和镇定
不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定
基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪
Robust Stabilization of Nonholonomic Chained Form Systems with Uncertainties
Robust exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual para
Adaptive Stabilization for Uncertain Nonholonomic Dynamic Mobile Robots Based on Visual Servoing Fee
随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定
自然语义特征的模糊聚类分析
视觉导航有穷自动机在自然语言状态中的应用
一种有效的移动机器人行为融合避障方法
基于多目标优化的移动机器人避障算法
基于蚁群算法的低能耗LEACH协议分析
基于身份的密钥协商协议对Kerberos的改进
一种具备实时意识的Ad hoc路由协议
无线传感器网络路由协议分析与改进
一种改进的具备实时性的动态源路由协议
基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现
MANET节点不相关的多路路由算法
基于改进的LDP人脸识别算法
融合Gabor特征二阶局部导数模式的人脸识别
基于子模式的加权邻域极大边界准则的人脸识别
融合局部gabor相位特征和全局本征脸的人脸识别算法
基于局部Gabor相位特征融合的人脸识别
四轮移动机器人跟随控制
Ad hoc网络双簇头分层结构
摄像机模型下非完整移动机器人的自适应镇定
T-S模型全局优化辨识
基于分块相位一致性的人脸识别算法
MANET中一种利用单向链路的按需路由策略
Robust exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with unknown visual parameters