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刚体连杆电驱动机器人分散鲁棒跟
  • 期刊名称：中国电机工程学报, 2005, 25(5), pp.126-130
  • 时间：0
  • 相关项目：多工作点不确定非线性系统鲁棒控制
作者： 石宗英，钟宜生，徐文立
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