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Zero-dynamics-based adaptive sliding mode control for a wheeled inverted pendulum with parametric fr
  • ISSN号:0142-3312
  • 期刊名称:Transactions of the Institute of Measurement and C
  • 时间:2015.1.20
  • 页码:91-99
  • 相关项目:具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究
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