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基于多Agent的敏捷生产调度中的协商策略
  • 期刊名称：计算机集成制造系统，2006，12（4）：579-584.
  • 时间：0
  • 分类：TP27[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]安徽工业大学电气学院,安徽马鞍山243002
  • 相关基金：国家自然科学基金重点资助项目（70431003）;国家自然科学基金创新群体资助项目（60521003）;国家自然科学基金资助项目（50407017）; 国家科技支撑计划资助项目（2006BAH02A09）; 安徽省教育厅自然科学基金资助项目（2006KJ019A 2007KJ052A）
  • 相关项目：基于互联网的商务过程的建模与优化方法的研究
关键词： CANOPEN协议, S3C2410, 多电机驱动器, CANopen protocol , s3c2410 , Motor drives
中文摘要：

介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中。设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANopen通信流程,实现了s3c2410与电机驱动器之间的CANopen通信,达到了对电机速度控制方式。

英文摘要：

The paper presented CANopen protocol, the high layer protocol of CAN-bus, and the application of CANopen protocol in the communication between ARM-control platform and motor drives. The paper designed s3c2410 external module of CAN-communication, structured CAN-net for the s3c241’s distributed control to motor drives, Configured master-slave node, analyzed the control motor CANopen communication process, realized communication between s3c2410 and motor drives with CANopen protocol, and the speed control method of motor.

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