位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于PLC的PID控制系统
  • ISSN号：1003-3254
  • 期刊名称：《计算机系统应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]中国科学院研究生院,北京100049, [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168, [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168
  • 相关基金：国家重点基础研究发展计划（973）（2011CB302400）
作者： 姜海涛[1,2], 王超[2,3]
关键词： PLC, PID, ARM, MATLAB, 模糊控制, PLC, PID, ARM, MATLAB, fuzzy control
中文摘要：

以数控系统的伺服电机控制为例，使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC，在此PLC的基础上，结合模糊控制理论和PID控制算法，通过MATLAB仿真完成参数整定，设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统．该系统不仅应用于数控系统，也可用于其它行业的电机控制．

英文摘要：

Using the servo motor control of the numerical control system as the example, based on the ARM microprocessor chip, this paper designs and implements a soft PLC. On this PLC, with the fuzzy control and PID control algorithm, completes parameter setting by MATLAB simulation. The paper designs a motor control system based on PID fuzzy algorithm. This system cannot only be used in numerical control system, but also be used in other industries motor control.

同期刊论文项目
　数学机械化方法及其在数字化设计制造中的应用
期刊论文 90
同项目期刊论文
复杂曲面五轴数控加工刀轴矢量优化方法研究
基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法
基于逐点比较法的特殊曲线磨削算法研究
基于永磁同步电动机中混沌运动状态观测器的同步控制
基于正交GF系统的散乱数据拟合及分析
对Bivium流密码的变元猜测代数攻击
A Note on Two Classes of Boolean Functions With Optimal Algebraic Immunity
基于自适应网格变形的图像编辑算法
保持纹理细节的无缝图像合成
Multiplicity-preserving triangular set decomposition of two polynomials
Generation method for five-axis NC spiral tool path based on parametric surface mapping
一种显式Hermite曲线插值方法
层次多结点样条曲线逼近
复数基下的图像伪装算法
基于模拟退火和遗传算法的神经网络在精确施肥中的研究
尺度不变V变换信号消噪
The F5 algorithm in buchberger's style
Effective algorithms for computing triangular operator in Schubert calculus
Time-optimal interpolation for CNC machining along curved tool pathes with confined chord error
曲面隐式化新进展
Time Optimal Feedrate Generation with Confined Tracking Error based on Linear Programming
Exact bivariate polynomial factorization over Q by approximation of roots
On functional decomposition of multivariate polynomials with differentiation and homogenization
一种自适应的T型结构掌纹分区算法
基于多类在线Boosting的图像识别算法
基于最小扭曲变换的正面人脸图像合成
基于Gabor相位的指纹图像细化算法
3D打印中的几何计算研究进展
基于无网格的软组织物理建模及模型验证
基于HElib的并行多比特明文同态比较模型
使用Kinect快速重建三维人体
重型数控机床热误差建模及预测方法的研究
平头铣刀圆形铣削的切削力预测
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
基于力控制的机器人研抛工艺研究
一类新的正交矩-Franklin矩及其图像表达
基于旋转不变U变换的纹理图像分类
工程仿真精度可信的CAD模型简化
面向等几何分析的几何计算
一种布尔多项式的高效计算机表示
Dark Solitons for the Defocusing Cubic Nonlinear Schr?dinger Equation with the Spatially Periodic Potential and Nonlinearity
V-系统在3D模型数字水印中的应用
V-系统在形状相似检索中的应用
V-系统与Radon变换相结合的纹理分类算法
分形的正交频谱分析
基于学习的高分辨率掌纹细节点质量评价方法
基于永磁同步电机反推方法混沌运动的同步控制
基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究
平底刀五轴端铣3D刀补中运动突变的检测算法
三次多项式位移增量微段前瞻插补算法研究
基于谱特征和深度信任网络的三维模型分类
PLC源程序编码方法与解释执行算法设计
基于弧长的渐开线插补新算法
CA摆头五轴机床校验与优化
基于陷波器的伺服系统共振抑制的研究
数控系统网络通信平台的设计与实现
基于多传感器信息融合的机器人姿态测量系统
只需异或运算的秘密分享方案
伺服电动机的振动抑制
反向插补的NURBS曲线前瞻插补算法
特征点的B样条曲线逼近技术
面向高速加工的等残余螺旋轨迹生成方法
基于鲁棒主成分分析的人脸子空间重构方法
基于Franklin函数的数字曲线多边形逼近
五轴联动刀轴矢量平滑插补算法
五轴加工奇异区域内的刀具路径优化
面向数控系统的数据流反馈调度框架
适用于自由曲面高速高精加工的旋转轴位置优化算法
一类带冗余支链并联机器的运动学自标定
五轴端铣3D刀补中运动突变的处理
五轴数控系统旋转轴快速平滑插补控制策略
一种基于细节点全局置信度的指纹匹配算法
基于反演滑模变的电力系统混沌振荡控制
Hopf Bifurcation in a New Four-Dimensional Hyperchaotic System
基于状态负反馈的电力系统混沌控制
具有良好密码学性质的布尔函数的级联构造
PROPER REPARAMETRIZATION FOR INHERENTLY IMPROPER UNIRATIONAL VARIETIES
PARAMETRIC EQUATION SOLVING AND QUANTIFIER ELIMINATION IN FINITE FIELDS WITH THE CHARACTERISTIC SET METHOD
有界闭区间并上的非线性循环程序的终止性验证
基于圆锥直纹面刀具姿态控制的曲线插补算法
用于视觉词语生成的概率预测器
A CONTROL ALGORITHM FOR RAPID MOVEMENTS NEAR THE RADIUS COMPENSATION SINGULARITY IN FIVE-AXIS END MILLING
A TOOL PATH CORRECTION AND COMPRESSION ALGORITHM FOR FIVE-AXIS CNC MACHINING
基于滑模变结构永磁同步电机混沌跟踪控制
基于带补偿字典的松弛稀疏表示的小样本人脸识别
A Combinatorial Condition and Boolean Functions with Optimal Algebraic Immunity
Dembowski-Ostrom Polynomials from Reversed Dickson Polynomials
Active Disturbance Rejection Control for PMLM Servo System in CNC Machining
On Implementing the Symbolic Preprocessing Function over Boolean Polynomial Rings in GrSbner Basis Algorithms Using Linear Algebra
期刊信息
  • 《计算机系统应用》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院软件研究所
  • 主编：苏振泽
  • 地址：北京8718信箱
  • 邮编：100190
  • 邮箱：csa@iscas.ac.cn
  • 电话：010-62661041
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-3254
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2854/TP
  • 邮发代号:82-558
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15201