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基于通信的数据驱动分布式预测控制
  • ISSN号:1006-3080
  • 期刊名称:华东理工大学学报
  • 时间:2014.1.1
  • 页码:113-119
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]华东理工大学自动化系,上海200237
  • 相关基金:国家自然科学基金(61174064);国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(2012CB720502);中央高校基本科研业务费专项基金(WJ0913001)
  • 相关项目:具有不同通讯特性的网络化系统分散协同控制
中文摘要:

针对分布式控制系统的特点,提出了一种新型的基于数据的分布式预测控制优化算法。由输入、输出数据直接设计分布式控制器,控制器在各个子系统通信的条件下采用基于纳什最优的分布式控制优化算法,以较低的成本达到整个大系统的性能优化。这种基于数据的方法使传统的预测控制器设计过程中的系统辨识和基于状态空间模型的预测控制简化为直接的一步,即直接利用数据设计分布式控制器。本文给出了这种新型算法的收敛条件,仿真结果证明了该方法的有效性。

英文摘要:

Aiming at the characteristics of distributed control systems, this paper proposed a new data- driven distributed predictive control strategy. The input-output data are directly utilized to design the distributed controller of each subsystem. The input-output information is exchanged among subsystems via network, which can make each controller work in coordination with the others. By this way, the control performance of each subsystem is improved by considering the interactions among subsystems. An iteration algorithm is utilized to achieve the Nash optimality and the convergence condition for iteration is also given. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

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期刊信息
  • 《华东理工大学学报:自然科学版》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:华东理工大学
  • 主编:刘红来
  • 地址:上海梅陇路130号
  • 邮编:200237
  • 邮箱:ecustxbbzz@ecust.edu.cn
  • 电话:021-64252666
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-3080
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1691/TQ
  • 邮发代号:4-382
  • 获奖情况:
  • 2001年被国家新闻出版总署评为"中国期刊方阵科技...,2002年获"第五届全国石油和化工行业优秀期刊二等奖",2004年获"全国高校优秀科技期刊二等奖",2006年荣获"首届中国高校优秀科技期刊奖"以及"第...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:10083