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基于Paden-Kahan子问题的冗余度
  • 期刊名称：机器人，Vol. 26, No. 3, 2004
  • 时间：0
  • 相关项目：线驱动模块化拟人臂机器人及其运动控制研究
作者： 杨明明*、陈伟海、于守谦、武桢
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