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中文摘要：
针对端对端的实时网络控制系统，提出一种端对端时钟同步算法ETSA（End-to-end Time Synchronizaiton Algorithm）．本文提出的时钟同步算法采用一种新的时钟同步原理，通过TCP／IP协议，能够达到较高的时钟同步精度，同时实现起来简单、便捷．理论分析和网络实验验证了所提时钟同步算法的有效性。
英文摘要：
An ETSA （End-to-end Time Synchronization Algorithm） is presented for end-to-end real-time control systems over Internet. Using a new time synchronization principle, the proposed ETSA achieves high clock synchronized accuracy through TCP/IP protocol, and it can be implemented simply and easily. Theoretical analysis and experiments through Internet validate the usefulness and effectiveness of the presented algorithm.
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