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用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接
  • ISSN号：0253-360X
  • 期刊名称：焊接学报
  • 时间：0
  • 页码：65-68+116
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG44[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Advanced Welding Production Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001
  • 相关基金：This research is supported by National Natural Science Foundation of China （No. 50905043）.
  • 相关项目：宏/微机器人遥操作实现管道遥控焊接及其力控制和焊接过程控制研究
作者： 杜爱国|李海超|陈洪堂|高洪明|
关键词： 焊接系统, 机器人, 震颤, 主从, 遥控, 工业计算机控制系统, 数字滤波器, MOTOMAN, remote welding, master-slave teleoperation, hand tremor, digital filtering
中文摘要：

Corresponding author, E-mail： lihaichao@ tom. com

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期刊信息
  • 《焊接学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会 中国机械工程深地焊接学会 哈尔滨焊接研究所
  • 主编：王亚
  • 地址：哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编：150028
  • 邮箱：hjxbbjb@126.com
  • 电话：0451-86323218
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-360X
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1178/TG
  • 邮发代号:14-17
  • 获奖情况:
  • 1990年获机械电子工业部年度优秀科技期刊二等奖,1992年获中国科学技术协会优秀学术期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15422