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Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model
  • ISSN号：1674-733X
  • 期刊名称：Science China Information Sciences
  • 时间：0
  • 页码：2841-2848
  • 相关项目：基于图象的大场景三维重建的理论和方法研究
作者： Dong Qiulei|Gu Zhaopeng|Hu Zhanyi|
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