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基于模型参考自适应的网络控制系统随机时延补偿
  • ISSN号:1671-6833
  • 期刊名称:《郑州大学学报:工学版》
  • 时间:0
  • 分类:TQ203.2[化学工程—有机化工]
  • 作者机构:[1]郑州轻工业学院计算机与通信工程学院,河南郑州450001, [2]郑州大学电气工程学院,河南郑州450001, [3]清华大学电机与应用电子技术系,北京100084
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(61473265,60974005); 教育部博士点专项科研基金项目(20094101120008); 河南省教育厅科学技术重点研究项目(13A520379)
中文摘要:

随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时延补偿控制问题转换为模型匹配问题.然后,设计模型参考自适应控制器使Smith预估模型和真实模型相匹配,实现对随机时延的完全补偿.仿真结果表明,提出的控制策略能够对网络时延进行有效补偿,且具有良好的实时性.

英文摘要:

Stochastic delay and packet loss decline the performance of networked systems and even make it unstable. This paper proposed a novel stochastic delay compensation strategy based on model reference adaptive control and dual Smith predictor. First,by introducing a joined Smith predictor at the controller and actuator terminal end,the stochastic delay compensation problem is transformed to the model matching problem. Then,a model reference adaptive controlled is designed to make the Smith predictor model and the real system model match with each other and to achieve the full compensation of random delay. The simulation results show that the proposed strategy can effectively compensate the network delay and has better real-time property.

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期刊信息
  • 《郑州大学学报:工学版》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:河南省教育厅
  • 主办单位:郑州大学
  • 主编:李燕燕
  • 地址:郑州市高新区科学大道100号
  • 邮编:450001
  • 邮箱:gxb@zzu.edu.cn
  • 电话:0371-67781276 67781277
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-6833
  • 国内统一刊号:ISSN:41-1339/T
  • 邮发代号:36-232
  • 获奖情况:
  • 全国高校优秀学报,河南省优秀科技期刊一等奖,河南省高校学报“三优”评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:5750