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多模型多传感器信息融合稳态白噪声反卷积估值器
  • ISSN号:1671-1815
  • 期刊名称:《科学技术与工程》
  • 时间:0
  • 分类:O211.64[理学—概率论与数理统计;理学—数学]
  • 作者机构:[1]黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080
  • 相关基金:基金项目:国家自然科学基金(60374026)资助.
中文摘要:

对于带不同局部动态模型(多模型)的多传感器线性定常随机控制系统,应用现代时间序列分析方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了最优信息融合稳态白噪声反卷积估值器。可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。它的精度高于每个局部估值器的精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差互协方差计算公式。一个Bernoulli-Gussian白噪声反卷积融合器的仿真例子证明其有效性。

英文摘要:

For the multisensor linear discrete time-invariant stochastic control systems with the different local models (multi-model), using modem time series analysis method, under the optimal fusion criterion weighted by scalars, a class of the optimal information fusion white noise deconvolution estimators is presented. It can handle the white noise deconvolution fused filtering, smoothing and prediction problems in a unified framework. Its accuracy is higher than that of each local estimator. In order to compute the optimal weights, the formula of computing cross-covariances among local estimation errors is presented. A simulation example for the Bemoulli-Gussian white noise deconvalution fuser shows its effectiveness.

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期刊信息
  • 《科学技术与工程》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国技术经济学会
  • 主编:明廷华
  • 地址:北京市学院南路86号
  • 邮编:100081
  • 邮箱:ste@periodicals.net.cn
  • 电话:010-62118920
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-1815
  • 国内统一刊号:ISSN:11-4688/T
  • 邮发代号:2-734
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:29478