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基于粒子滤波器的运动人手3D跟踪
  • 期刊名称：东南大学学报(自然科学版)
  • 时间：0
  • 页码：172-177
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]济南大学控制科学与工程学院, [2]济南大学信息科学与工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60773109,60973093);山东省自然科学基金资助项目(Y2007G39)、山东省自然科学基金重点资助项目(2006G03);山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200820);山东省教育厅科技计划资助项目(J07YJ18)
  • 相关项目：面向人手三维跟踪的粒子滤波器中的实时性和鲁棒性问题研究
作者： 李毅|冯志全|杨波|宋晓娜|
关键词： 粒子滤波, 高斯分布, 采样, 人手跟踪
中文摘要：

为改善基于粒子滤波算法的运动人手跟踪精度,结合高斯分布改进粒子滤波算法的采样过程.利用第k帧手势的帧图像信息和k-1帧手势的量测值恢复第k帧手势的量测值,按照高斯分布进行粒子采样,并根据手势特征点信息与手势的观测值衡量采样粒子的权重,调整粒子分布,然后根据运动过程中各个关节的预测值和真实值更新高斯分布的均值、方差,产生更接近真实状态的粒子.为验证算法的有效性,分别从跟踪精度和平均运行时间2个方面进行了大量对比实验.结果表明:与传统的粒子滤波算法相比,改进后的粒子滤波算法可以运用较少的粒子数达到较高的跟踪精度,节省了时间开销.引入高斯分布后,缩小了跟踪过程中手势真实解的搜索范围,避免了"维数灾难".

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