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欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制
  • ISSN号：1004-731X
  • 期刊名称：《系统仿真学报》
  • 时间：0
  • 分类：V212.4[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(50375007,50405002)
作者： 刘盛平[1], 陆震[1], 吴立成[1]
关键词： 欠驱动, VTOL空间飞行器, 后推法, 轨迹跟踪
中文摘要：

研究了欠驱动VTOL(垂直上升和垂直着陆)空间飞行器在各种输入耦合时的非线性跟踪控制问题.VTOL空间飞行器是具有三个自由度,两个控制输入的欠驱动系统.首先,通过控制输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成二阶链式形式.其次,利用后推法(backstepping)的思想推导出保证系统渐近收敛于给定轨迹的时变反馈控制规律.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计.仿真结果证明了所设计控制器的有效性.

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期刊信息
  • 《系统仿真学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:北京仿真中心 中国仿真学会
  • 主编：李伯虎
  • 地址：北京市海淀区永定路50号院
  • 邮编：100039
  • 邮箱：simu-xb@vip.sina.com
  • 电话：010-88527147
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-731X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3092/V
  • 邮发代号:82-9
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:51729