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不确定中立型系统的非脆弱H∞控制
  • ISSN号：1008-1542
  • 期刊名称：《河北科技大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]燕山大学理学院,河北秦皇岛066004, [2]哈尔滨商业大学理学院,黑龙江哈尔滨150000
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60574011）;黑龙江省教育厅基金资助项目（11541082）
作者： 刘美静[1], 马跃超[1], 杨姗姗[2], 米焕荣[1], 李超锋[1]
关键词： 不确定系统, 中立型系统, 非脆弱控制, 线性矩阵不等式(LMI), uncertain systems , neutral systems , non-fragile control , linear matrix inequality（LMI）
中文摘要：

针对一类参数不确定中立型的时滞系统，研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞，输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性，利用Schur补引理，结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论，得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数，利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便，最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。

英文摘要：

The problem for the non-fragile H∞ controller design of neutral time-delay systems is studied with a class of uncertain parameter. The state and output of the system contain delay while the input and neutral derivative contain uncertainties. Based on Schur theory and the recently proposed integral inequality and matrix singular value theory, the design method of non- fragile controller is obtained for the cases of additive controller uncertainties. No parameter needs to be tuned. By using the linear matrix inequality（LMI） control toolbox of Matlab, a numerical example shows the effectiveness of the proposed method.

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期刊信息
  • 《河北科技大学学报》
  • 北大核心期刊（2008版）
  • 主管单位:河北省教育厅
  • 主办单位:河北科技大学
  • 主编：孙鹤旭
  • 地址：河北省石家庄市裕华东路70号
  • 邮编：050018
  • 邮箱：xuebao@hebust.edu.cn
  • 电话：0311-81668290
  • 国际标准刊号：ISSN：1008-1542
  • 国内统一刊号：ISSN：13-1225/TS
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  • 中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊（扩展...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）
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