位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
空间机器人视觉伺服半物理仿真的原理与实现
  • 期刊名称：控制与决策
  • 时间：0
  • 页码：825-831
  • 语言：中文
  • 相关项目：空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究
作者： 李成|刘宇|强文义|徐文福|梁斌|
同期刊论文项目
空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究
期刊论文 33 会议论文 2
同项目期刊论文
Unified multi-domain modelling and simulation of space robot for capturing a moving target
基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究
地球静止轨道在轨服务技术研究现状与发展趋势
空间机器人遥操作系统设计及研制
基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数
Autonomous Capturing of Moving Target with Optimal Rendezvous Attitude and Manipulator Configurition
空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
航天器质量特性参数的在轨辨识方法
Autonomous rendezvous and robotic capturing of non-cooperative target in space
Study on Non-holonomic Cartesian Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System
空间机器人微重力模拟实验系统研究综述
空间机器人遥操作地面验证技术研究
A modelling and simulation system of space robot for capturing non-cooperative target
自由漂浮空间机器人路径规划研究进展
空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法
基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究
非合作航天器的相对位姿测量
绳系子星按时向指定释放位置转移方法的研究
Practical approaches to handle the singularities of a wrist-partitioned space manipulator
New self-calibration approach to space robots based on hand-eye vision
Survey of modeling, planning, and ground verification of space robotic systems
A universal on-orbit servicing system used in the geostationary orbit
Pose measurement of large non-cooperative satellite based on collaborative cameras
三轴稳定航天器多领域统一建模与仿真平台
核电站机器人研究现状与发展趋势
Enhancing pose accuracy of space robot by improved differential evolution
航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究
非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法
基于量子粒子群优化算法的空间机器人非完整笛卡尔路径规划