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中文摘要：
基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人.通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器,使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务,并具有多种灵活的移动步态和操作方式.通过机器人的基本运动步态实验及操作物品实验,验证了所研制机器人的实用性.
英文摘要：
A three-limb robot with integrated of arm-leg mechanism is developed based on functional bi- onics. The robot can accomplish locomotion and operation tasks in time sharing multiplex mode with aid of permanent magnet absorption mechanisms and operation mechanisms mounted on each limb, and has a variety of agile walking gaits and operation patterns as well. Experiments of fundamental walking gaits and objects operation shows practicality.
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