合作研发是经济全球化趋势下实现制造业技术升级的重要途径。论文以合作研发作用机理为切入点,运用GMM估计法检验产学研合作研发和企业间合作研发对制造业技术升级的影响,进一步将样本分为劳动和资源型与资本和技术密集型行业,检验了合作研发影响技术升级的行业间差异。研究结果表明,两种合作研发模式均对制造业技术升级呈U型作用效应;制造业绝大多数行业位于U型曲线右侧,跨过极小峰值发挥正向效应,资本和技术密集型行业比劳动和资源密集型行业位于右侧曲线更高位置,意味着其自身集聚大量资本和科技资源,能够通过合作研发取得较好的技术进步效果。