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Input-constrained formation control of differential-drive mobile robots: Geometric analysis and opti
  • ISSN号:1751-8644
  • 期刊名称:IET Control Theory and Applications
  • 时间:2014
  • 页码:522-533
  • 相关项目:网络化协同空管系统的理论与方法
作者: Chen X.|Jia Y.|
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