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A redundantly actuated PRPRP radial mechanism in the segment erector of a shield machine for synchro
  • 期刊名称：Frontiers of Mechanical Engineering in China
  • 时间：2011.12.12
  • 页码：463-467
  • 相关项目：基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究
作者： Wanghui Bu|Zhenyu Liu|Jianrong Tan|
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