布料车是工业现场一种常见的轨道车,传统人工控制效率较低。文中设计了一种基于信号传播时间技术的布料车定位系统,并将定位结果转化为4~20mA的PLC控制信号后接入布料车控制系统中,实现了基于精确定位的布料车自动控制。文中开发了布料车定位系统的实际硬件,利用均值滤波、卡尔曼滤波等算法实现了布料车的精确定位。将该系统部署到鞍山钢铁集团公司的实际工业现场,现场测试结果显示该系统具有很好的定位精度,能够满足工业现场布料车控制的需求。