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基于路由树的多信道多跳无线传感器网络资源分配算法
  • ISSN号:1007-5321
  • 期刊名称:《北京邮电大学学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]鞍钢集团矿业公司齐大山铁矿,辽宁鞍山114043, [2]北京科技大学计算机与通信工程学院,北京100038
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(61302065,61304257);北京市自然科学基金项目(4152036);中央高校基本科研业务费项目(FRF-TP-15-026A2)
中文摘要:

布料车是工业现场一种常见的轨道车,传统人工控制效率较低。文中设计了一种基于信号传播时间技术的布料车定位系统,并将定位结果转化为4~20mA的PLC控制信号后接入布料车控制系统中,实现了基于精确定位的布料车自动控制。文中开发了布料车定位系统的实际硬件,利用均值滤波、卡尔曼滤波等算法实现了布料车的精确定位。将该系统部署到鞍山钢铁集团公司的实际工业现场,现场测试结果显示该系统具有很好的定位精度,能够满足工业现场布料车控制的需求。

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期刊信息
  • 《北京邮电大学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:北京邮电大学
  • 主编:刘杰
  • 地址:北京海淀区西土城路10号195信箱
  • 邮编:100876
  • 邮箱:byxb@bupt.edu.cn
  • 电话:010-62281995 62282742
  • 国际标准刊号:ISSN:1007-5321
  • 国内统一刊号:ISSN:11-3570/TN
  • 邮发代号:2-648
  • 获奖情况:
  • 美国工程信息公司(Ei)数据库收录期刊,1999年全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀...,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:7684