位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法
  • ISSN号:1000-1328
  • 期刊名称:宇航学报
  • 时间:0
  • 页码:405-410
  • 分类:V417.9[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程;航空宇航科学技术]
  • 作者机构:[1]同济大学测量与国土信息工程系,上海200092, [2]河海大学地球科学与工程学院,南京210098, [3]现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海200092
  • 相关基金:国家自然科学基金(40974018)
  • 相关项目:GNSS实时精密单点定位的若干问题的研究
中文摘要:

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。

英文摘要:

Precise velocity of the dynamic platform can be determined by single-difference(SD) of accumulated carrier-phase measurements between epochs.Based on the velocity estimated by the SD method,an approach for kinematic precise point positioning with Extended Kalman Filter is proposed.The algorithm enables correct description of highly dynamic system,and has an advantage over empirical dynamic models.In the meanwhile,precise velocity information can also be obtained.An aircraft dynamic test shows that the discrepancies between the single point-positioning solution and the relative double-difference(DD) TRACK solution are within a few centimeters.The RMS values are better than 3cm in north and east components,and 6 cm in the up component.The accuracy of estimated velocity comes up to mm/s level.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《宇航学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国宇航学会
  • 主编:杜善义
  • 地址:北京市海淀区阜成路8号主楼306
  • 邮编:100048
  • 邮箱:yhxb@vip.163.com
  • 电话:010-68768614 68767316
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-1328
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2053/V
  • 邮发代号:2-167
  • 获奖情况:
  • 2006、2011年百种中国杰出学术期刊,2007年中国科协精品科技期刊工程,2006-2008年中国科技期刊优秀学术论文奖,2011年《中国精品科技期刊》称号
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:17670