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无人机动态目标高精度定位方法研究
  • ISSN号:1671-654X
  • 期刊名称:《航空计算技术》
  • 时间:0
  • 分类:V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构:[1]南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016
  • 相关基金:国家自然科学基金项目资助(61210306075,60904091);江苏省高校青蓝工程基金项目资助;江苏高校优势学科建设工程基金项目资助;中央高校基本科研业务费专项基金项目资助(NZ2013002);国家留学基金委项目资助;江苏省六大人才高峰项目资助
中文摘要:

针对未来无人机对目标高精度定位的迫切需求,开展了无人机动态目标高精度定位方法研究,提出了动态目标高精度定位总体方案。方案将惯性/卫星组合导航系统和机载光电平台系统获取的载机信息和目标相对信息作为目标定位算法的输入量,合理分配目标定位过程中各项误差参数,实现无人机对目标的高精度定位。经仿真验证,目标定位精度和栽机导航精度都达到了期望指标,表明了方案和算法的有效性。

英文摘要:

According to the urgent need of high- precision target localization to UAV, high- precision tar- get location method of UAV is researched. This paper proposes high- precision target location overall pro- gram. It collects aircraft information and target information, which are provided by the INS/GPS integrated navigation system and airborne photo- electronic system as the inputs for high- precision target location al- gorithm, and distributes targeting errors reasonably. Finally, high- precision targeting results are obtained. Simulation results show that the target location accuracy and navigation accuracy have reached the expec- ted indexes;the program and algorithm are valid.

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期刊信息
  • 《航空计算技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国航空工业集团公司
  • 主办单位:中国航空工业集团公司第六三一研究所
  • 主编:牛文生
  • 地址:西安市太白北路156号
  • 邮编:710068
  • 邮箱:act631@163.com
  • 电话:029-88151098
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-654X
  • 国内统一刊号:ISSN:61-1276/TP
  • 邮发代号:52-79
  • 获奖情况:
  • 中国航空工业集团公司优秀科技期刊,陕西省优秀期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊
  • 被引量:5471