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Two-grade search mechanism based motion planning of a three-limbed robot
  • ISSN号：0367-6234
  • 期刊名称：《哈尔滨工业大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China （No. 2006AA04Z245） and Program for Chanjiang Scholars and Innovative Research Team in University （PCSIRT） （No.IRT0423）.
作者： 庞明 Zang Xizhe Yan Jihong Zhao Jie[1]
关键词： 运转规划, 虚拟技术, 通讯技术, 机器人, three-limbed robot, motion planning, virtual compliance, human-robot interface
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. Pang Ming, born in 1977. He is a Ph. D candidate in mechtronic department of Harbin Institute of Technology. Currently, his primary research is human-robot interface.E-mail： guanglongriyue@ 163. com

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期刊信息
  • 《哈尔滨工业大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工业大学
  • 主编：冷劲松
  • 地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号
  • 邮编：150001
  • 邮箱：
  • 电话：0451-86403427 86414135
  • 国际标准刊号：ISSN：0367-6234
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1235/T
  • 邮发代号:14-67
  • 获奖情况:
  • 2000年获黑龙省科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27329