研究了单条纹激光引导焊缝跟踪图像处理方法。首先利用小波分解技术获得图像水平方向的细节部分,在该部份激光条纹的信息得到了较好的保持,而噪声信息则比较少。有利于焊缝识别;然后对该部份进行竖直方向上的中值滤波以滤除残余的噪声;最后采用KSW熵算法,对图像进行分割,并识别出焊缝区域。该方法效果较好,抗干扰性强,耗时少,能满足焊缝实时跟踪的要求。