考虑到复合控制系统中,直接力的离散特性会使系统的设计复杂化.针对采用姿控式直/气复合控制的导弹,基于有限时间稳定理论,引人辅助滑模面,研究其控制系统的有限时间镇定,得到一个受控良好的复合控制系统.在此基础上,利用辅助模糊控制,对系统不确定性进行估计,进一步改善了复合系统的控制品质.最后以俯仰通道为例,对所提出的方法进行仿真,结果验证了该方法的有效性.